Con la conseguente riunificazione dei territori, grazie alla vittoria del Duca Federico da Montefeltro, illuminato Signore del Ducato di Urbino che chiamò a corte importanti architetti dell'epoca rinascimentale quali Francesco Di Giorgio Martini e Luciano Laurana, i castelli e le fortificazioni del Montefeltro acquisirono la forma che ancora oggi conservano. Meravigliose testimonianze di quell'architettura militare, sono conservate a San Leo e Sassocorvaro, Cagli e Mondavio. La più conosciuta e celebrata fortezza del Montefeltro, quella di San Leo, turrita reminescenza di passate grandezze, edificata in posizione inespugnabile su di una cuspide rocciosa, famosa prigione dell'enigmatico Conte di Cagliostro, domina la Valle del Marecchia sulla quale svettano anche l'altrettanto impervia Rocca Fregoso di Sant'Agata Feltria e la possente Rocca Ubaldinesca di Sassocorvaro. Gioiello dell'Antico Ducato è la splendida corte rinascimentale di Urbino, famosa per i suoi Torricini slanciati e appuntiti che svettano sulla vallata. Il suo palazzo rinascimentale, straordinario e perfettamente conservato esempio dell'architettura privata dell'umanesimo italiano, le case di marmo e mattoni, i vicoli e viuzze scoscese, le affascinanti piazzette nascoste, raccontano ancora la storia di una "città ideale".